Otonom Deniz Temizleme Aracı

Otonom Deniz Temizleme Aracının genel amacı, deniz ve göl gibi alanlarda su yüzeyindeki çöplerin otonom olarak toplanması ve incelenen alandaki suyun analizinin yapılmasıdır. 

​

• Çalışmamızda mikroişlemci tabanlı, OpenCV yardımıyla hazırlanan, HSV Object Detection metodu ile otonom hale getirilen bir araç tasarlandı ve hayata geçirildi.

• Donanım; 1.5 GHz dört çekirdekli RaspberryPi işlemcisine dayanmaktadır.

• Yazılım; Python üzerinde OpenCV açık kaynak kodları kullanılarak geliştirilmiştir.

• Otonom Deniz Temizleme Aracının benzer çalışmalardan ayrılan en özgün özelliği, üzerinde bulundurduğu kamera vasıtasıyla çöpü algılaması ve toplamasıdır.

• Cihaz uzaktan kumanda ile de kontrol edilebilmektedir.

• Çalışılan bölgedeki suyun kalitesinin kontrolü, pH ve bulanıklık sensörleri ile gerçekleştirilir.

• Cihazda bulunan GPS modülünün yardımıyla cihazın anlık konumu izlenebilir.

• Sensörlerden ve GPS modülünden gelen veriler, Wi-Fi destekli haberleşme modülü ile akıllı telefonunuzdaki aplikasyona anlık olarak aktarılır.

• Bu aplikasyon ile otonom ve uzaktan kumandalı sürüş modları arasındaki geçiş kolaylıkla sağlanır.

• Projenin montajı sırasında gerçekleştirilen testler, otonom ve uzaktan haberleşme sisteminin başarılı olduğunu göstermiştir.

• Cihaz çalışırken elde edeceğimiz veriler, ilgili kurum ve kuruluşların araştırmalarında önemli bir bilgi kaynağı olabilir.